Zitat Zitat von Pitchriddick
Hi, was hat dieses flagRight = TRUE; int flagLeft = FALSE; usw. zu bedeuten ?
wie kann ich den zurückglegten Weg beim Asuro messen , in cm ?
Bitte benutze die Suchfunktion, zu diesem Thema sind schon viele threads offen... Du kannst die Strecke nicht Messen, zumindest nicht direkt. du kannst nur mithilfe der odometriesensoren Helligkeitswerte der Signalscheibe am Getriebe abfragen. Daraus kannst du versuchen, die Anzahl der Radumdrehungen abzuleiten. und davon kommst du evtl auf die gefahrene Strecke, in einer Maßeinheit deiner Wahl. aber beachte dabei dass eine umdrehung der signalscheibe nicht zwangsläufig auch eine umdrehung des Rades ist...