Danke fÚr eure hilfe.
Ich werde das erst mal am computer mit zwei selbstgebauten radencodern versuchen. wenn das klapt versuche ich es dann mal am roboter.

ich habe aber noch ein par fragen:

1. du teils das komplette spielfeld in kleine portionen a 5x5cm.Habe
ich das richtig verstaden? das wÚrde mich glaube cih schon
weiterbringen.
2. ein radencoder weis doch nur ob sich ein rad dreht, aber nicht ob
nach vorne oder hinten?
3. brauceh ich einen sharp sensor?
ich dacht, dass cih mit zwei normalen ir sensoren, einen rechts den anderen links, gucke ob da eine linie ist. (die Sensoren gucken auf den boden). was macht ein sharp ir? das selbe, oder kann der nach vorne "gucken" (wie eine kamera?).
kann der also zum beispiel sehen das da eine schwarze linie von links kommt und eine kurve macht die nach vorne geht, und das das spielfeld links frei ist, usw.?