Um meinen Roboter zu verbessern, abgesehen von der Kartenerstellung, habe ich Heute ein par Zahnräder rausgesucht und noch mit den guten alten Legotechnik Zahnrädern verbunden. Das Ergebnis ist ein schönes Getriebe was den Roboter schneller macht.

Jetzt überlege ich noch das hintere Rad, so eins wie es unter vielen Möbeln gibt, gegen ein anderes umzutaruschen. Vieleicht durch einen Tichtennisball.
wo ich gerade die alte Legokiste rausgesucht habe, vieleicht finde ich da ja auch noch was brauchbares.