Hab mal eine Skizze gezeichnet für deine Anbindung am FoxBoard. In der Art kannst eigentlich alles anbinden uns sparst dir Resourcen fürs wensentliche. Vor allem bei der PWM und Gebererfassung entlastest du so wesentlich dein FoxBoard und kannst die freigewordenen Resourcen für Navi und evtl. Bildverarbeitungen nutzen.
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