Also wenn Du nur ein Rad antreiben willst, dann sollte dieses Rad vorne sein (wie beim Goliath Dreirad LKW scherzhaft der kleinste Kipplaster der Welt). Wenn Du den Anlenkhebel wirklich so lang machen willst brauchst Du vergleichsweise gigantische Lenkkräfte, deshalb ist es besser den Anlenkpunkt mitten über dem Rad zu haben. Antreiben kannst Du das Rad über ein Kronen-/Stirnzahnrad- oder über eine Kegelradkombination.
Gruß Hartmut