Hast du schon mal Omniwheels(Allseitsräder) in natura gesehen oder in der Hand gehabt.
Sind ne tolle Erfindung. Wie es der Name schon sagt, drehen sie in alle Richtungen. Man könnte mit einem Dreiradmodel dieses im Kreis drehen lassen.
Wenn du sie als ungetriebene Räder benutzt, werden die hinteren angetriebenen Räder die Lenkung übernehmen. Beispielsweise schiebt das rechte hintere Rad schneller als das linke Rad. Dann werden die Omniwheels an der Vorderachse von der Längsbewegung in die Querbewegung schieben.
Sie lenken praktisch selbst.
Zu deiner Frage, was du beachten mußt... sie nur befestigen.
### Silvio ###