Hi, nur noch was zur Datenrate:
"Bei 5 Bildern/s und 400kPixel müsstest Du 2MByte/s"

Stimmt imho nicht...
5 * 400k = 2M
aber nicht Byte, sondern Bit... Das relativiert das ganze schon auf
250kBit

und das kann der IIC im schnellen Modus.

Gruß, CowZ