Hallo,

ich habe einen Bot mit 2 Akkuschraubermotoren (max. 18V 10A) und der soll nun einen Not-Aus bekommen. Dafür gibt es 2 Möglichkeiten:

1. Den Motoren einfach den Saft abdrehen.
Problem: Man braucht einen Not-Aus der 30A kann.

2. Den Relais, welche die Motoren steuern, den Saft abdrehen.
Problem: Wenn ein Relais aus Grund X im angezogenem Zustand stehen bleibt, nützt der Not-Aus nichts mehr.

Zu welcher würdet ihr raten oder gibt es noch andere Methoden?