Hm hups, da waren die Finger wieder schneller als mein Kopf. Ich meinte natürlich Servos und nicht Potis... (wie komm ich denn auf so nen Stuss?!)
€: Ich habe einmal die Idee von maze2k in der Skizze mit aufgegriffen (ist ja bis auf das Gummiband anstatt 2. Servo die gleiche)...
Das obere ist das Gummiband, das den Finger streckt, sobald die Sehne (auf der Innenseite des Fingers) gelockert wird.
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