Hallo!
Ich freue mich euch heute endlich mein langjähriges Projekt vorzustellen:
Motio
Bild hier
Den Arm habe ich aus 2mm Birkensperrholz komplett selbstgebaut. Der Arm kann über die serielle Schnittstelle mit dem Computer gesteuert werden. Als Mikrocontroller habe ich einen AT90S2313 im Einsatz. 4 digitale und und 3 analoge Servos bewegen den Arm.
Für den Computer habe ich ein Steuerungsprogramm in Delphi geschrieben, das bei einem Halbjahres-Projekt in der Schule entstanden ist.
Der Arm kann per Tastatur gesteuert werden. Das Delphi-Programm ist so geschrieben, dass die Winkel für das Schultergelenk, den Ellenbogen und das Handgelenk mit Hilfe von Inverser Kinematik berechnet werden, wenn per Tastatur gesteuert wird.
Genauere Infos zu dem Programm und dem Arm, sowie Bilder und ein Video, gibt es auf meiner Homepage. (http://www.martin-jacobsen.de)
Ich gebe zu, dass die Konstruktion der von Lynxmotion ähnelt.Ich hatte aber keine Pläne o.ä. um den Arm nachzubauen. Lediglich die Fotos von der Lynxmotion-Website.
Über einen Gästebuch-Eintrag auf meiner HP oder Feedback hier im Forum würde ich mich sehr freuen.
MfG
Martin
Hier noch einige Bilder:
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