ich habe mir überlegt, dass der roboter wenn er zu weit rechts von der linie ist (nur der linke sensor berÜhrt die linie) dann merkt er sich, dass die linie links von ihm ist. sollte auf einmal keine linie mer erkennbar sein (linie verloren) weis der roboter aber das sie eben noch links war und fährt so ganz "hart" nach links. so wúrde er die linie warscheinlich wieder finden