Mein Clock-Rotator

**Roboter n00b** · 26.05.2006, 23:44

kannst du noch kurz erklären (Bilder wären auch schön), wie du den Schleifkontakt gebaut hast?
Und noch was: Hast du noch irgend einen Drehzahlmesser eingebaut, oder geht das auch ohne?

thx Serge

**ähM_Key** · 26.05.2006, 23:56

Für die Umlaufgeschwindigkeits-Messung benutze ich einen Hallsensor mit einem kleinen Magneten

**Roboter n00b** · 27.05.2006, 00:37

ahso, und wie funktioniert das genau? Hab bei conrad 2 Artikel unter diesem Suchwort gefunden:
http://www1.conrad.de/xl/1000_1999/1..._00_FB.EPS.jpg

http://www1.conrad.de/xl/7000_7999/7..._00_FB.EPS.jpg

hats damit was zu tun?

**Roboter n00b** · 30.05.2006, 19:14

huhu^^

ich wäre immer noch froh, wenn mir jemand das mit den Hallsensoren kurz erklären könnte, hab da den durchblick noch nicht so^^

danke
serge

**Andree-HB** · 30.05.2006, 19:26

wenn mir jemand das mit den Hallsensoren kurz erklären könnte

...ist halt ein elektronischer Schalter, der durch ein Magnetfeld angesteuert wird.

**Roboter n00b** · 30.05.2006, 19:32

also wird an der Motorachse ein magnet angebracht, und der Schalter am uC, und dann wird der Schalter beim "vorbeikommen" des magneten auf 1 geschaltet? Richtig so?

**darwin.nuernberg** · 30.05.2006, 20:22

Hall Sensor hat nicht mit dem Akustischen Hall zu tun,
sondern mit dem Physiker Edwin Herbert Hall (1855-193

, welcher den sog. Effekt entdeckte.

Und prinzipiell Ja, der Schalter schaltet (ähnlich wie ein Transistor) durch,
Am besten VCC über einen Vorwiderstand (RC = 10k) nach Masse.
RB bzw. die Basisansteuerung würde das Magnetfeld erledigen.

Schau mal die Transistor Grundschaltungen an:
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Transistor spez. die (einfache) Emitterschaltung.

Viele Hall-Sensoren funktionieren nur bei einem bestimmten Magnetpol (Nord oder Süd) bzw. dessen Magnetfeld-Änderung, wenn der vorbeikommt. Es ist also auch die Lage des Magnetfeldes óder die spez. Art des Sensors nicht unwichtig.

**Roboter n00b** · 30.05.2006, 20:41

will sagen, dass ich das mit nem Bipolaren Hallsensor bewerkstelligen kann?
Schaut bei Conrad so aus:
BIPOLARER HALLSENSOR
http://www1.conrad.de/xl/1000_1999/1..._00_FB.EPS.jpg

ob der sensor dann auf Nord oder Süd reagiert, lässt sich dann ja ausprobieren.

**Bluesmash** · 24.06.2006, 16:43

@ Roboter n00b

Ich hoffe ich bin noch nicht zu spät mit den Bildern

hatte leider in letzter zeit nicht sehr viel zeit mich mit der Robotik zu befassen... hast du dir schon so ein clock rotator gebastelt? hier noch die bilder der Stromübertragung:

für den Pluspol:

Bild hier

für den Minuspol(geht über die Motorwelle):

Bild hier