Hallo,

ich mache mir im Moment (und eher nebenbei) so ein paar Gedanken über ein möglichst flexibles Steuersystem bei Bots.

Der Grundlegende Gedanke ist ersteinmal, das die komplette Steuerung möglichst Modular sein sollte.
Das heisst: vom Prinzip her unabhängige Subsysteme in den Bereichen Sensoren und Aktoren. Es soll z.B. vom Prinzip her ersteinmal egal sein, auf was für einer Plattform sich das Gerät fortbewegt (also z.B. Räder, Ketten oder Beinen).
Mit den Sensoren soll es ähnlich sein, so sollte es den primären Controller vom Prinzip her erst einmal egal sein, Was wo für Sensoren angeschlossen sind. Wichtig ist für ihn effektiv eigentlich nur: Was wird wo erkannt.

Die Fragen die ich mir im Moment dazu stelle sind:
  • Macht so ein modulares System generell Sinn ?

und wenn es sinnvoll ist:
  • Was sollte man eurer Meinung nach bei soetwas beachten ?



so long,

da Hanni.