hallo,
was haltet ihr davon z.b die letzten 10 werte zu mitteln, um so einen dynamischen mittelwert zu erhalten, so kann dann auch auf lichtänderungen während der fahr reagiert werden. oder dass man den nulldurchgang der ableitung bestimmt, um so die extrema zu bestimmen, für die geschwindigkeitsmessung ist es ja egal, ob ein feld weiß oder schwarz ist, es ist nur wichtig zu wissen, ob man in der mitte des feldes ist.
als regler würde ich mal pd verwenden, das ist gut gegen die schwingungen, kann durch den fehlende i anteil aber zu bleibender eegelabweichung, sprich einem langsamen wegdriften führen.
mfg jeffrey