CNY70 warum 82KOhm?

[scales]

Hallo,

ich bin auch grade dabei nen Roboter zu bauen und will nun eine klassische Linienerfolgung machen,
einfach erstmal mit 2 CNY70

ich hätte die Schaltung so aufgebaut wie unten im Anhang

das wär meiner Ansicht nach auch ganz praktisch, mit dem Trimmpoti könnte man bei beiden Operationsverstärkern gleichzeitig die Referenz ändern
und somit beide gleichzeitig an die Begebenheiten anpassen

ich hab mir dazu auch andere Schaltpläne angeguckt, beispielsweise der:
http://www.robotmaker.de/linie.html

ich versteh, allerdings nicht warum vor dem CNY70 Transistor immer so ein hoher Widerstand ist, der müsste doch 5V aushalten


dazu muss man sagen, dass ich noch nicht allzu viel ahnung von elektronik habe, U=I*R kenn ich schon noch, aber allzu weit bin ich noch nicht