Hallo, ich will heute mal meinen neuen Roboter vorstellen.
Es handelt sich um "Bulldozer", einem mit einem PIC 16F876 @1MHz gesteurerten Roboter.
Am Montag wurde er fertig, und am Donnerstag habe ich in der Uni bei einem Roboterwettbewerb den 1. Platz gewonnen.
Die erste Aufgabe waren in einem Spielfeld den Ausgang finden und raus fahren und die zweite Aufgabe war die bekannte Linenfolgung.
Der Roboter hat fünf IrSensoren und zwei Switches.
Vorne kann man auf den Fotos fünf kleine Punkte sehen, das sind kleine Schalter die noch verbunden werden sollen um eine Stossstange zu haben. Aber das ist noch nicht fertig
Damit der Roboter schneller ist habe cih ein kleines Getriebe aus normalesn Zahnrädern und aus LEGO ZahnrÄdern gemacht. Ja, ich habe LEGO wieder neu entdeckt, wer hätte das gedacht...
An den Reifen könnt ihr sehen, dass da so komische weise Streifen sind.
Die sind aus Gummie. Ich habe die dran gemacht, weil die Reifen so etwas grösser sind (und eine etwas grössere Strecke zurücklegen bei einer Servoumdrehung) ausserdem sind die Streifen dúnner als die Reifen und es gibt dadurch weniger Reibung.
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