- LiFePO4 Speicher Test         
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Thema: Großer Roboter

  1. #21
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Praxistest und DIY Projekte
    Hallo,

    mir ist schon klar das ich den Ventilartor nicht messen kann. Aber was
    ich meinte ist:
    Wenn ich sage Messe bis zweimal der gleich wert kommt
    komme ich mit unter nicht aus der schleife raus im Programme.
    Währe ja nicht so klasse also muß doch was über den Faktor Zeit machen.
    Oder wie habt ihr das Programmiert ?

    @recycle:

    Das Controller Prg weiß aber nix vom Bild.

    Gruß
    P: Meine Tochter (06.11.07) und https://www.carnine.de
    M: Träumen hat nix mit Dummheit zu tun es ist die Möglichkeit neues zu erdenken

  2. #22
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    459
    Moin,
    ein Timeout muss eigentlich immer drin sein, damit das Programm sich nicht aufhängen kann. Aber wenn sich der Wert nicht stabilisiert, kannst du ja zum Beispiel die Steigung berechnung und schon hast du die Geschwindigkeit.

    Aber wenn du das alles nicht machen willst reichen natürlich auch einfache 80ms Wartezeit.

    Gruß
    Johannes
    relaunched: http://www.mindrobots.de algorithms for intelligent robots

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