Wer mal z.B. googleMail benutzt hat, der weiß was Ajax ist und wie schnell es ist. Mit Ajax tauscht man eigenntlich nur über Javascript Daten mit einem Script auf dem Webserver aus. Für eine Robotersteuerung bräuchte man dann nur 4 Buttons die dann an ein Script auf dem Webserver z.b. die Zahlen 1 bis 4 senden.
Das Script wertet die Zahlen aus und gibt sie an ein eigenständiges Programm auf dem Rechner aus, das dann den Roboter entsprechend ansteuert.