ist es möglich ihn am PC zu Programmieren per Infarotschnittstelle?
ja...
aber die ir-schnittstelle am pc ist zu teuer.

nimm einen AVR8-16 , schliesse eine ir-diode dran und progge den ir-code aus dem robosapien-forum. ich habe für das entschlüsseln des ir-code und proggen mit einem AVR16 2 tage gebraucht. nun steuere ich den robosapien über den pc und avr-platine (programm für den pc habe ich selber geschrieben) .

ich kann nur abraten, direkte lötungen am robosapien vorzunehmen. gibt keine speziellen ersatzteile für den sapien und es wär zu schade um das gerät.

mit dem ir-code kannste sämtliche ir-befehle ausführen. die auch der schalter bringt.