ich wieder:
also, bin fast fertig mit dem Plan für das untergestell, da kam mir ne idee:
man könnte doch auch mit den 4 Motoren gleichzeitig nach vorne fahren, somit hätte man das Prob mit dem "ein Rad immer in der Luft" weg.
Der Robo wird aber ziemlich groß(so 30cm umfang). ZU den sensoren, ich dachte mir dass ich drumrum eine Stoßstange mach, welche dann mit 12 Microtaster augewertet wird. Ultraschall soll auch noch drumherum. Kompass ist auch sehr wichtig.
Als Controllerboard dachte ich an das Rn mit 128 Funk.