Da ich mit der RS232-Versíon des Servo Coprozessor nicht recht glückling war/bin, habe ich versucht, das ganze als I2C-Sklave zu machen. Beim RNKC10 gab's das zwar schon, aber da konnte man keine normalen I2c-Routinen verwenden, wegen der Geschwindigkeit.
Ich teste diese neue Version dzt. mit 100-400 kHz Master-Speed und versuche das Programm in einen Fehler zu hetzen.
Versuchen tu ich am Mega32 mit HW-TWI & Bascom-Soft I2C
Ihr würdet mir einen Gefallen tun , wenn sich es weitere Versuch-Kaninchen geben würde, die das Zeugs ein wenig testen könnten und ev. darüber berichten.
Es ist auch ein Test-Demo-Versuchsprogramm für dem AtMega32 dabei, also gewissermassen mundgerecht für die RNBFRA-Karte
Edit: Das RNSI2C.HEX ist für den AT90S1213 und
RNSTEST.BAS für den AtMega32
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