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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Hallo jon,
wie E-fan schon sagte wird der Poti zur Positionserkennung gebraucht.
Wenn man den Poti durch ein Widerstandspaar ersetzt, heist das für die Servo-Regelung, das die Servo-Mittelstellung (Position 100) erreicht ist und der Motor anzuhalten ist. Den genauen Wert muß man durch Versuch herauskriegen. Den Wert solange ändern bis der Servo stehen bleibt.
Bei kleineren Werten (0..99) dreht der Motor mit abnehmenden Werten immer schneller in eine Richtung.
Bei höheren Werten (101..200) mit zunehmenden Werten immer schneller in die andere Richtung.
Da die mechanische Sperre und der Poti fehlen, dreht sich der Servo kontinuierlich.
Gruß m.a.r.v.i.n
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