SD21 Servocontroller - Stromversorgung

[PicNick]

Danke, Manfred, sollte man in die Wiki stellen, das Problem kommt ja öfters vor.

[AlexAtRobo]

Übrigens, die Leerlaufspannung von Lipos kann bis zu 8,4V betragen. Dass sollte unbedingt beachtet werden, denn wenn kein Servo dreht...

lg
Alex

[plusminus]

Ein Freund von mir hatte die Idee einfach ein Paar Dioden parallel zu den Servos in Reihe zu schalten und zwar etwa so... (siehe unten)

Der Kerl ist die absolute Leuchte in Sachen Physik u. Mathe und er hat gemeint, dass ein Spannungsteiler nur suboptimal wäre,da dabei mehr Leistung gezogen wird, als genutzt werden kann...



spannungsquelle(+) --> x ohm R -----> servos(+) -----------------------------------------> Servos(-) ------> Spannung(-)
.................................................. ......'----> y Ohm R --> Diode --> Diode --> Diode --> Diode -----'

[jga]

Mal ne andere Frage:

SD21 - 21 Channel Servo Driver Module
Power
There are two ways to power the SD21. The first is to used a 5v supply for the processor
section and a separate 6v-7.2v supply for the servo's. This is the recommend method, and
the 4-way terminal block allows for this option. The logic and servo grounds are internally
connected on the PCB. Not everyone wants to use two batteries, so we have allowed for
the use of a single (typically 7.2v) battery to power the servo's and the module.

Die Methode 2 Batterien zu nutzen ist ja empfohlen, aber habe ich irgendeinen Nachteil, wenn ich nur eine Batterie benutze und den benötigten Jumper setze?

Und es heißt ja typischerweise eine 7,2V Batterie und die Stromversorgung für den Prozessor wird automatisch auf 5V runtergeregelt. Aber wie sieht es mit der Versorgung von den Servos aus? Weil die halten ja nur 6V aus, ist es da nicht schlecht eine 7,2V Batterie zu nutzen?

MfG,
jga

[plusminus]

Ich denke, wenn der Akku mit 4-5 A belastet wird, dann sinkt die Spannung sowieso etwas... die Standard-Servos sind für 4,8 bis 6V ausgelegt, was nicht heißt, dass sie darüber zwangsweise kaputt gehen müssen!

Zumal sie ja nicht immer stark belastet werden (bei meinem Hexapod).

Werde trotzdem erstmal mit einem Dummy-Servo testen ^^...

Jemand ne Idee, wie man die Spannung etwas runterregeln könnte
Sollte dann schon min. 6A verkraften...