Also damit Dein Stubentiger-Jäger nicht stumpf vor die Wände fährt, kann
ich Dir zu dem den IS471 raten.
Kleiner Link dazu:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...zsensor_IS471F
Die Geschichte kostet bei http://shop.embedit.de/ im Set mit einer LED €2,29
Eine wirklich gute Idee erkennt man daran,
dass ihre Verwirklichung von vorne herein ausgeschlossen erscheint..!
Albert Einstein
preislich ist das wohl nicht mehr zu unterbieten, ich befürchte nur, dass das auto zu schnell sein könnte, um rechtzeitig ein hindernis zu erkennen und zu bremsen.
allerdings heisst es in der wiki, man könnte die reichweite mit einer stärkeren ir-diode erhöhen. ich werde mich da morgen mal durch das datenblatt kämpfen.
danke für den link!
mauuuuuuuuuuuuuuuuuuuu!!!!
um euch mal auf dem laufenden zu halten:
das dickie ist mir verreckt.
wie das geschehen ist, weiß ich auch nicht, aber ich dödel habe das ding mal versehentlich mit >8V gepowered (ans netzteilpoti hingestubst, erst zu spät gemerkt... gehts noch dümmer!? *jammer*
dabei war ich schon so weit! es fuhr wie der atmega wollte, und ich war gerade dabei, der ir-diode ihre 80mA zu verschaffen (transistor), erste tests damit waren sogar schon erfolgreich - ich konnte ein hindernis in 10cm abstand detektieren.
und nun fliesst soviel strom, wie mein netzteil hergibt (strombegrenzung bis max. 1,2A), und funksignale werden auch nicht mehr erkannt. irgendwas ist kurzgeschlossen, ich habe den fehler aber noch nicht gefunden.
nicht extra zu erwähnen, dass mich das wurmt ohne ende..
ich denke, ich werde mal den "superchip" auslöten, und schauen ob die motorbrücken (sind ja 2) noch ihren dienst tun. vielleicht kann ich wenigstens die weiterverwenden.
gruesse von eurer gefrusteten katze
Ooh, ich drücke dir die Daumen, gib nicht auf [-o<
Meinen Rabbie Twin habe ich auch fast geschrottet. Es kam sogar Qualm raus, weiß bis heute nicht warum, denn in diesem Gebiet wo es rauchte, funktioniert alles, aber dafür war das LCD, Kfz-Abstandswarner, DS1820 und ein Atmel tot
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...991&highlight=
Also:
Nur nicht aufgeben, es geht weiter
Gruß
Stefan
genau das gleiche ist mir auch passiert,
hab den 6V Motor von meinem RC-Car direkt an 12V geschlossen
erst hat der Motor meine ganze schöne Konstruktion gegen die Wand gesetzt und dann nur noch komisch gerattert,
ich weis nicht wieso aber nach ner Zeit ging der Motor wieder einigermaßen,
im Rückwärtsgang ist er jetzt zwar etwas langsamer, aber hauptsache er tut überhaupt noch
dumm ist dass gute RC-Cars nicht ganz billig sind,
aber guck mal bei Pollin vor einiger Zeit hatten die da noch ein günstiges
oder Ebay, da werden sogar oft nur die Unterteile verkauft
dieses forum ist echt cool
ich kenne andere foren, wo man mir schon ein dutzend "mein gott bist du blöd" oder "guck google" oder sowas an den kopf geworfen hätte.
danke für eure tips.
thx @ reeper, ich werde nicht aufgeben, wir katzen versuchen alles ein paarmal, bevor man aufgibt. dein thread ist interessant, hab ihn heute aber nimmer ganz gelesen. mach ich bald.
thx @ scales, freut mich (na gut das klingt blöd) dass anderen auch mal was schiefgeht.
bevor ich ein neues besorge, werde ich versuchen zu retten, was ich kann (die h-bridges würden notfalls genügen, evtl sind die noch intakt). ein gutes RC-car muss es eh nicht sein, dieses dickie ist echt billig. für die wohnung und meine atmaga-forderungen reicht ein ganz billiges.
ich berichte euch bald, wie es weitergeht.
gruesse, eure katze
katzenschreck continued..
wie es das schicksal so will, war natürlich alles mögliche kaputt an meinem fernlenkauto: 2 transistoren der motorbrücke hatten die 8V attacke nicht überstanden, und das empfangsteil (evtl. oben erwähnter superchip) hatten bleibenden schaden erlitten.
auf fernsteuerung musste also verzichtet werden, aber es gelang mir nach einigen tagen planlosen herumlötens, die motorbrücke durch austausch 2er transistoren (standard-typen) wieder in gang zu bekommen. der atmega hatte wie durch ein wunder alles schadlos überstanden. echt robust die dinger.
nun wurde also eine IR-diode über einen weiteren transistor (samt vorwiderstand) am OC1A angeschlossen, die mittels timer mit 32kHz getaktet wird. dazu kam ein "TSOP-1733" IR-empfänger, dessen ausgang an ADC0 hängt.
tests ergaben völlig unbrauchbare werte, bis ich, wie im datenblatt erwähnt, einen 4,7µF elko parallel zur versorgung hinzufügte.
sensor und diode wurden nun mehr schlecht als recht an der front des fahrzeugs befestigt, und nach einigen bemühungen war es soweit:
wenn man eine hand vor das fahrzeug hielt, kehrte es die fahrtrichtung für 1 sekunde um, und das dickie sollte damit theoretisch hindernissen ausweichen können. genau so war es ja gedacht.
praktisch ergab sich leider, dass das ding viel zu schnell ist, und erst einmal voll in das hindernis reindonnert, bevor es merkt, dass es wo angestossen ist.
damit nicht genug, reflektieren schwarze flächen (meine möbel sind nun mal schwarz) das IR signal nicht, sondern absorbieren es. das heisst das dickie kracht gegen die wand, bemerkt nichts davon, und versucht weiterhin vorwärts zu fahren.
man kann also sagen, dass dieses projekt theoretisch prima funktioniert hat, in der praxis aber völlig untauglich ist. (ich denke nicht daran, alle meine möbelstücke in bodennähe mit reflektorstreifen zu versehen.)
vielleicht hat jmd. eine idee, wie man diese probleme lösen kann? ich dachte als nächstes an "bumper" (also schalter, die beim "wo dagegenbrettern" ausgelöst werden) oder daran, den motorstrom zu messen (motorstrom hoch -> hindernis -> rückwärts fahren).
sonderlich elegant ist das zwar nicht, aber meine anforderung ist ja nur, dass das fahrzeug weiterfährt.
bevor jetzt jmd "ultraschall" ruft: das mag meine katze nicht.
hier noch der ASM code:
gruesse von der katzCode:.NOLIST .INCLUDE <m8def.inc> .LIST ; MCU Takt für diverse Berechnungen festlegen .equ tosc = 1000000 ; Ausgabefreq festlegen .equ fout = 33000 ; Timer 1 Ladewert .equ ladewert = (tosc / (2 * fout)) - 1 .def temp = r20 .def Ergebnis1 = r21 .def Ergebnis2 = r22 .CSEG .org 0 ; Interupt Vektoren rjmp init ; Reset Handler reti ; IRQ0 Handler reti ; IRQ1 Handler reti ; Timer2 Compare Handler reti ; Timer2 Overflow Handler reti ; Timer1 Capture Handler reti ; Timer1 CompareA Handler reti ; Timer1 CompareB Handler reti ; Timer1 Overflow Handler reti ; Timer0 Overflow Handler reti ; SPI Transfer Complete Handler reti ; USART RX Complete Handler reti ; UDR Empty Handler reti ; USART TX Complete Handler rjmp ADCfertig ; ADC Conversion Complete Handler reti ; EEPROM Ready Handler reti ; Analog Comparator Handler reti ; Two-wire Serial Interface Handler reti ; Store Program Memory Ready Handler init: ;Stackpointer ldi temp, LOW(RAMEND) out SPL, temp ldi temp, HIGH(RAMEND) out SPH, temp ;Aus/Eingänge clr temp out DDRC, temp ; Eingang ser temp out DDRB, temp ; Ausgang out DDRD, temp ; Ausgang ldi r17, (1<<COM1A0) ; Timer 1 konfigurieren (Mode 4 -> CTC) ldi r16, (1<<WGM12)|(1<<CS10) out TCCR1A, r17 out TCCR1B, r16 ldi r16, high(ladewert) out OCR1AH,r16 ldi r16, low(ladewert) out OCR1AL,r16 ;Interrupts aktivieren sei ; Generelle Interruptfreigabe Main: ldi temp, (1<<ADLAR) ; Vref=5V ; Linksbündig in Register geschrieben (ADLAR=1) ; ADC Eingang = ADC0 (MUX4-0...00000) out ADMUX, temp ldi temp, (1<<ADEN) | (1<<ADSC) | (1<<ADIE) | (5<<ADPS0) out ADCSRA, temp rcall Warten mov Ergebnis1, temp cpi Ergebnis1, 64 brlo backward ; forward, pd 5+7 ldi r24, 160 out PORTD, r24 ldi r24, 0 out PORTB, r24 ; delay ldi r17, 0x09 ; delay loop, 1Hz WGLOOP0: ldi r18, 0xBC WGLOOP1: ldi r19, 0xC4 WGLOOP2: dec r19 brne WGLOOP2 dec r18 brne WGLOOP1 dec r17 brne WGLOOP0 nop rjmp Main backward: ; pb 0 + pd 6 ldi r24, 64 out PORTD, r24 ldi r24, 1 out PORTB, r24 ; delay ldi r17, 0x09 ; delay loop, 1Hz WGLOOP3: ldi r18, 0xBC WGLOOP4: ldi r19, 0xC4 WGLOOP5: dec r19 brne WGLOOP5 dec r18 brne WGLOOP4 dec r17 brne WGLOOP3 nop rjmp Main Warten: brie PC+2 reti rjmp Warten ADCfertig: in temp, ADCH ret
Tatsache ? Darüber haben wir schon diskutiert, so genau wußt' es keiner...bevor jetzt jmd "ultraschall" ruft: das mag meine katze nicht..
Und wenn Tatsache, wie hast du das verifiziert ?
mfg robert
Wer glaubt zu wissen, muß wissen, er glaubt.
muss dich enttäuschen, ich weiß es nicht genau.
conrad bietet ultraschallgeräte an, die katzen "vertreiben sollen". ob sie das wirklich tun, habe ich nicht getestet (schliesslich will ich meine katze ja nicht vertreiben).
"experimente" mit fledermäusen, die einfach so hereingeflattert sind, deuten eher darauf hin, dass sie sich davon nicht abschrecken lässt.
ich vermute, dass ab einer gewissen leistung katzen solchen ultraschallsendern eher aus dem weg gehen, vor allem, wenn keine chance besteht, das objekt zu fangen und zu fressen.
vergleichbar vielleicht damit, dass ich lärmquellen auch eher ausweiche, mich aber in ausnahmesituationen (disco) mich ihnen mutwillig aussetze.
gruesse von der katze
also bumper sind denk ich nicht so das wahre,vielleicht hat jmd. eine idee, wie man diese probleme lösen kann? ich dachte als nächstes an "bumper" (also schalter, die beim "wo dagegenbrettern" ausgelöst werden) oder daran, den motorstrom zu messen (motorstrom hoch -> hindernis -> rückwärts fahren).
- erstmal müsste die ganze front und eventuell auch die Rückseite abgedeckt sein
- die dingern dürfen nicht zu schwer aber auch nicht zu leicht drückbar sein
- wenn du schnell unterwegs bist kannst du die Dinger vergessen
(das wär das Auto der Zukunft, merkts sogar wenn man volle kanne gegen die Wand gefahren ist)
warum heist das auto dann überhaupt Katzenscheck?bevor jetzt jmd "ultraschall" ruft: das mag meine katze nicht.
also ich denke ich hab da mehr Angst dass meine Katze das Auto kaputt macht,
als die Katze Angst vor dem Auto
(die sitzt schon immer daneben als würde sie gleich losspringen)
ich denk Ultraschall hat da nen weiten Frequenzbereich,conrad bietet ultraschallgeräte an, die katzen "vertreiben sollen".
immerhin wird Ultraschall ja auch in der Tiermedizin benutzt
da würd ich mir keine allzu großen Gedanken drüber machen
im Grunde wärs gar nicht so schlecht, dann würden Katzen nicht mehr vor Autos laufen
(ich mein jetzt die richtigen großen Autos),
zumindest nicht vor die mit Ultraschallabstandswarner
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