Meine Frage ist: Wie heißen die ganzen Ports und Motorausgänge des RN-Controllerboards?

Mein Ziel ist es ein Programm in C zu schreiben welches auf Tastendruck einen der beiden Motoren zum laufen bringt.

Außerdem wüsste ich gern wie und wo ich 2 CNY70 Reflexkoppler anschließen muss auf dem Board und wie ich diese mit C ansteuern kann.

Ich habe mir schon vieles im Forum durchgelesen und auch die C-Tutorials für AVR-Controller angeguckt aber nichts helfendes dazu gefunden.

Vielen Dnak für eure Hilfe im Vorraus!