Hallo,

Ich plane eine neue Robot Controller zu bauen,
ich bitte um euere meinung dazu, vielleicht habe ich noch etwas vergessen.

Ich möchte folgende funktionalitäten implementieren:
- 16-bit microcontroller (ST10Fxxx)
- 16 Analoge/Digitale eingänge.
- 24 Digitale Ein/Ausgänge.
- 32 PWM (servo/Motor) anschlusse (synchrone pulse).
- Funk modul onboard. (434MHz/868MHz + Antenne)
- Mehrere I2C-busse, für Sensoren etc.
- SPI bus.
- RS-232.

Die bedienung wird eine extra platine mit:
- 132x176 TFT Display
- mehrere taster und rotary.

Grüße Mark,