wenn ich die ansteuerung von deinem motortreiber richtig verstanden hab müsste das funktionieren!


Code:
define p1 port[1]
define p2 port[2]
define en port[3]

#init                 'grundzustand der ports
en = on
p1 = on
p2 = on

#rechtsdreh      'Rechtsdrehung
p1 = off
p2 = on
pause 100         'Pause für 2sek

#linksdreh         'Linksdrehung
p1 = on
p2 = off
pause 100          'Pause für 2sek
goto rechtsdreh
wenn du jez deine kabel von dem motortreiber an die richtigen ports anschliesst, dreht der motor 2sek nach rechts und dann 2sek nach links
viel spass