Soviel ich mitbekommen hab, willst du mit dem Teil CD's transportieren? für welchen Zweck wenn man fragen darf?
Ein computergesteuertes Lager für CD's. Der Arm legt die CD's ins Laufwerk.

Lads doch einfach bei Googl-Video hoch, der nimmt auch movs. (bin ziemlich sicher)
Gut werd ich mal versuchen! Aber frühestens am Sonntag Abend, weil ich jetzt dann gleich übers WE nach Österreich fahr... meinem anderen großen Hobby fröhnen \/

Wie hast du denn den 3ten Servo (von unten gezählt) mit dem gelenk verbunden?
Über ein ganz einfaches Gestänge. Das hat zwei Vorteile:
  • Das Servo sitzt näher am Drehpunkt des Hebels, somit benötigt das 2te Servo (von unten) weniger Kraft

  • Ich kann die Anlenkung "untersetzen" wie bei einem Getriebe.
    Am Servo hab ich ja ca 180° Weg. Die brauch ich aber vorne am Arm nicht ganz. Somit reduziere ich zwar den Weg, hab aber mehr Kraft vorne am Arm... sicher nie schlecht


Du hast gemeint du gibst die Daten über Hyperterminal ein...
Für jeden Servo die Position oder eine Position im Raum
Die Position für jedes Servo. Die Umrechnung in eine Raumkoordinate übernimmt der PC, weil ich in Delphi viel fitter als in Basic


Schönes Wochenende wünsch ich euch!