Also ums löten müssts euch keine Sorgen machen, das kann ich blind =)


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edit:
Ich hab mich gerade in Assembler eingelesen, ist kein problem.
nur bei den "normalen" Augängen kommen entweder 5V (wenn auf 1 gesetzt wird) oder <1V (wenn auf 0 gesetzt wird), und bei den PWM ausgängen kann ich einen wert von 0-255 setzen.
So hab das ich verstanden, stimmts?

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noch ein edit:
ich glaube ich nehme den Mega16
also pin 18 servo
pin 19 der Fahrtenregler???


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by the way:
Heute war ma das GM Werk besichtigen...
da stehn auch schöne bots drinen (hat grad eine italienische Firma aufgstellt)