Probleme mit Timer0 (Overflow Interrupt) [gelöst]

**Maximus** · 03.09.2006, 12:45

Hallo,

Nachdem ich es in den letzten Tagen mit weniger Fehlversuchen als vermutet geschafft habe eine LED mit meinem atmega8 zum leuchten zu bringen, habe ich nun ein Problem mit dem Timer0.

Ich möchte die LED an Port C 0 nach ungefähr 1s zum leuchten bringen.
Da ich an dem atmega8 noch nichts bezüglich der Taktfrequenz geändert habe, läuft dieser auf 1MHz. Ist es dann richtig dass der Timer (Vorteiler: 1024) alle 1000000 / 1204 / 256 = ca. 3,8 pro Sekunde das Overflow Interrupt auslöst? (Im TIMSK Register ist TOIE0 gesetzt und Interrupts sind aktiviert sei () )

Der komplette Quelltext sieht so aus:

Code:

#include <avr/io.h>
#include <inttypes.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define OfPS 4

volatile uint8_t ofCount;

SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
{
   ofCount++;
}

int main (void)
{
   DDRC = 0x05;
   PORTC = 0x00;
   
   TCCR0 |= (1 << CS02) | (1 << CS00); 
   TIMSK |= (1 << TOIE0); 
   
   ofCount = 0;
   sei ();
   
   while (1)
   {
      if (ofCount >= OfPS)
	  {
	     PORTC |= (1 << PC0);
		 ofCount = 0;
	  }
   }
}

Der Compiler meckert nicht, die LED fängt aber auch nicht nach ca. 1s an zu leuchten (oder besser gesagt sie fängt gar nie an zu leuchten).
Ich hab den Quelltext auch schon entsprechend abgeändert (PC0 wird im SIG_OVERFLOW0 auf High geschalten -> ist leider auch nichts passiert). Wieso löst er den Interrupt nicht aus?

Ich bin am verzweifeln

.

MFG
Maximus

**PicNick** · 03.09.2006, 13:00

Vielleicht bin ich blind, ich seh nix Böses im Code:
ABER
Die setzt zwar portc.0
aber nie wieder zurück ???

Anderes: ist der Watchdog disabled ? (-->fuses)

**SprinterSB** · 03.09.2006, 13:08

Willst du an PortC5 arbeiten oder an PortC0?

**uwegw** · 03.09.2006, 13:09

Die Initialisierung des Timers passt so, ich machs in einem Programm von mir genauso. Bei 8MHz Takt wird da alle 33ms ein Interrupt ausgelöst, kommt also hin mit deinen ca. vier Interrupts pro Sekunde (264ms).
Die Schreibweise mit SIGNAL ist allerdings veraltet, bei der neuen AVR-GCC-Version sollte man ISR(TIMER0_OVF_vect) verwenden.
Ist die Hardware überhaupt in Ordnung? Kannst du die LED ohne den Timer direkt zum Leuchten bringen?

**Maximus** · 03.09.2006, 14:25

@PicNick
Das Port.C nicht zurückgesetzt wird ist gewollt. Ich möcht es jetzt einfach mal hinbekommen, dass die LED überhaupt Timer gesteuert angeht.

Das mit dem Watchdog werd ich überprüfen! (aber wieso sollte es an dem watchdog liegen, der könnte doch höchsten ein dauerreset des Mikroprozessors bewirken, oder? -> Dauerreset passiert nicht da eine LED an PortC2 die ganze Zeit leuchtet)
Edit:\\ Ponyprog meint das der Watchdog Timer nicht an ist (WDTON = kein Häckchen)

@SprinterSB:
Ich arbeite hauptsächlich an PortC0 (soll Timer gestuert auf High schalten)
Jedoch hab ich auch noch eine Status LED an PortC2 die leuchtet wenn der Port auf LOW steht (also bei diesem Programm die ganze Zeit -> funktioniert auch)

Ich kann jetzt nur eine Vermutung anstellen wie du auf den PortC5 kommst (wegen dem DDRC=0x05? -> 0b00000101 -> PortC2 und C0 auf Ausgang)

@uwegw
Ja Die LEDs kann ich ohne Timer ohne Probleme zum leuchten bringen, somit denke ich das die Hardware in Ordnung ist.
Da ich auch schon gelesen hatte das SIGNAL veraltet ist und man nun ISR benutzen sollte, hatte ich es zu beginn so, als es nicht funktioniert hat, habe ich auf SIGNAL() umgestellt.

Jedoch (TIMER0_OVF_vect)? - Ist das auch als _VECTOR(9) definiert? (Wen ja wo?)

MFG
Maximus

**uwegw** · 03.09.2006, 14:40

Zitat von Maximus

Jedoch (TIMER0_OVF_vect)? - Ist das auch als _VECTOR(9) definiert? (Wen ja wo?)

In der iom8.h (wird über das #include <avr/io.h> eingebunden) steht:
/* Timer/Counter0 Overflow */
#define TIMER0_OVF_vect _VECTOR(9)
#define SIG_OVERFLOW0 _VECTOR(9)

Man kann also noch beide Schreibweisen verwenden, der Compiler spuckt nur ne Warnung raus, dass die signal.h veraltet ist. Funktionieren sollte es aber trotzdem.

Hast du eigentlich im Makefile angegeben, dass du einen Mega8 benutzt? Sonst wird nämlich evtl. nicht die iom8.h eingebunden, sondern ne Datei für nen anderen AVR mit anderen Interruptvektoren...

**Maximus** · 03.09.2006, 14:50

Uf. Hab ich eine so veraltete Version von WinAVR installiert? Den in meiner iom8.h gibt es kein TIMER0_OVF_vect nur SIG_OVERFLOW0.

Ich hab die WinAVR Version 20040720 von der aktuellen Robotikhardware CD.

Dem Compiler übergebe ich auch den Typ des Mikroprozessor als Parameter (-mmcu=atmega

.

MFG
Maximus

**SprinterSB** · 03.09.2006, 19:19

Also ich seh da auch nix. Mit der Version von avr-gcc kannst du gut leben. Bist du sicher, daß die LED richtig verdrahtet ist?

Versuch mal sowas, vielleicht geht's am Anfang einfach nur zu fix?

Code:

int main (void)
{
   DDRC = (1 << PC0) | (1 << PC2);
   PORTC = 0x00;
   
   TCCR0 = (1 << CS02) | (1 << CS00);
   TIMSK |= (1 << TOIE0);
   
   ofCount = 0;
   sei ();
   
   while (1)
   {
      if (ofCount >= OfPS)
     {
        PORTC ^= (1 << PC0);
        ofCount = 0;
     }
   }
}

**Maximus** · 03.09.2006, 20:52

@SprinterSB Ich werd das mal ausprobieren!
Jedoch kann da nichts zu fix gehen, da in dem Quelltext die LED bei ofCount >=4 einfach angeschalten wird und auch angeschalten bleibt. Jedoch bleibt gerade dieses anschalten aus.

Die LED ist richtig verdrahtet, wenn ich sie ohne Timer aufrufe leuchten sie wie gewünscht.

Ich hab jetzt auch mal den Mikroprozessor mit meinem zweiten atmega8 ausgetauscht und auch mal versucht den 2. 8-Bit-Timer zu benutzen, beides mal hat sich jedoch nichts getan.

Für jede weitere Idee bin ich dankbar und auch ein großes Danke an alle die mir bisher versucht haben zu helfen!

MFG
Maximus

**SprinterSB** · 04.09.2006, 08:41

Wenn die LED an PortC2 leutet, ist sie also nach VCC verdrahtet. ABer mir fällt nix mehr dazu ein. Evtl sind die Fuses verstellt und der µC läuft nicht los, dann dürfte LED2 aber nicht brennen. Oder du hastn Fehler im Makefile (falls du make benutzt) und es wird kein neues HEX egeriert oder was anderes gebrannt als du denkst?

Oder du hast vergessen, die signal.h zu includen, die braucht man bis v3.4.4 oder so. Die gcc-Version siehst du mit

Code:

avr-gcc -v

Mach mal folgendes:

Code:

> avr-gcc -mmcu=atmega8 -Os timer0.c -o timer0.elf
> avr-objdump -d timer0.elf

und poste die Ausgabe. Wenn ein <SIGNAL> zu Beginn des ISR-COdes steht, dann wurde die ISR nicht eingetragen und du loops immer wieder via __bad_interrupt in den RESET rein. Falls <__vector_9> da steht, liegt der Fehler woanders

Code fehlerhaft:

Code:

0000005c <SIGNAL>:
  5c:	80 91 60 00 	lds	r24, 0x0060
  60:	8f 5f       	subi	r24, 0xFF	; 255
  62:	80 93 60 00 	sts	0x0060, r24
  66:	08 95       	ret

Code korrekt:

Code:

0000005c <__vector_9>:
  5c:	1f 92       	push	r1
  5e:	0f 92       	push	r0
  60:	0f b6       	in	r0, 0x3f	; 63
  62:	0f 92       	push	r0
  64:	11 24       	eor	r1, r1
  66:	8f 93       	push	r24
  68:	80 91 60 00 	lds	r24, 0x0060
  6c:	8f 5f       	subi	r24, 0xFF	; 255
  6e:	80 93 60 00 	sts	0x0060, r24
  72:	8f 91       	pop	r24
  74:	0f 90       	pop	r0
  76:	0f be       	out	0x3f, r0	; 63
  78:	0f 90       	pop	r0
  7a:	1f 90       	pop	r1
  7c:	18 95       	reti