Scheinwerfersteuerung mit Sensoren

[joggele]

Kleine Ursache, grosse Wirkung!

Der Tipp mit dem $regfile = "m32def.dat" war goldrichtig! Irgendwie ist da auf der robotikharware Seite der M16 inkl. Testprogramm beschrieben. Jetzt hat es mal so weit geklappt.

Danke dir marvin42x


Grüssle
Jürgen

[joggele]

Der Trockentest hat soweit (fast) gklappt. Das einzigste, was ich nicht bekommen habe, war die Ausgabe nach Drücken der Taste 1. Da wurde nichts im Terminalprogramm angezeigt (aktuelle Spannung).

Wie schliess ich denn jetzt die Sensoren an? Im Beispiel wird nur ein Sensor angeschlossen und zwar an diesem JP8 Pin, der sich in Nähe der Taste 1 befindet. Jetzt werden wahrscheinlich kaum beide Sensoren an einem und deselben Anschluss drankommen. Kommen die jetzt an PA0 bis PA7 irgendwo dran oder an den Motorenanschlüsse? Wo schliesse ich die 2 Servos an?

Fragen über Fragen ....


Grüssle
Jürgen

[PicNick]

Halt durch, Schwabe ! Ich druck' mir jetzt die Doku von der RN-Control aus, damit ich standfest bin, bevor ich was sag'

[joggele]

Hallo Robert,

das nenn ich mal ne schnelle Antwort !! Ich seh schon, ich steh hier wirklich nicht alleine mit diesem komplexen Thema =D> . Ist schon genial, die Unterstützung von euch.

Hab nämlich gestern abend noch die Suchfunktion im Forum ein wenig genutzt und nach Beiträgen zum Sensor gesucht. Ich hab da nur noch mit den Ohren geschlackert, was hier für ein geballtes Wissen vorhanden ist. Verstanden hab ich allerdings nicht viel ... Ich hoffe, das bei mir auch irgendwann im LAufe der Zeit der Cent (Groschen) fallen wird

[marvin42x]

Son Drucker hatte ich auch mal.....

[joggele]

Hi Robert,

... und, bist du schon standfest?

Ist so ruhig hier ....

Weiss sonst vielleicht noch jemand von euch, wie ich die Sensoren und Servos anzuschliessen habe?

Grüssle
Jürgen

[PicNick]

Hallo !
Also, da gibt's eine Klemmleiste "PORTA". Rechts daneben ist UREF, dann kommt aber JP1, da wäre GND und +5V für die Sensoren zu haben.
Beim Sensor gibt's, glaub ich 3 Farben: rot, schwarz und Gelb
Schwarz wäre dann GND, rot für +5V
der gelbe käme dann in die Klemmleiste PA0
das sollte alles beschriftet sein.


Ist das so ?

[marvin42x]

Dem PicNick sein Drucker arbeitet vermutlich im Österreichschichen Kartoffeldruckverfahren.

Das kann sich ziehen………..

Ich sag mal vorab ein paar Sachen die ich weis damit Du Dich nicht so alleine fühlst.
PicNick weis da aber ungleich mehr als ich.

1. Du kannst jeden AD -Wandler -Port nehmen. Du hast 8 Stück.
Standardmäßig ist Port 6 oder 7 glaube ich zur Betriebsspannungsmessung gejumpert.
das bedeutet, dass du den am besten nicht nimmst.
Steht in der Board Beschreibung die PicNick gerade ausdruckt.
Die findest Du auch auf der CD die Du mit der Lieferung mitbekommen hast.
Dort ist auch ein Beispielprogramm um einen AD -Port auszulesen, den mit der Betriebsspannung, zu finden.
Die AD -Ports können entweder 0-5 Volt oder 0-2,5 Volt messen. Je nach Konfiguration.
Überspannung kann sie beschädigen.

So, ich mach mich noch weiter schlau und melde mich noch mal, außer PicNick ist mit Ausdrucken fertig und sagt noch genaueres .

Netter Gruß

[PicNick]

..Österreichschichen Kartoffeldruckverfahren..

Ja, und die meiste Arbeit ist es, die Serifen zu schnitzen. Beim "H" bin ich schon.

[joggele]

Ob das so wie ihr das beschrieben ist, kann ich erst heute abend sagen, da mir die Teile hier nicht vorliegen ... Ich frag lieber, bevor ich irgendwas anschliesse und das ganze Geraffel dann abraucht.

Gibt es eigentlich auch irgendwo ein passendes Testprogramm für die Sensoren? Auf das man auch eventuell aufbauen kann?