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Thema: Scheinwerfersteuerung mit Sensoren

  1. #311
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    konkret schwankt der Meßwert. Offenbar um einen festen absolut-wert. denn bei Nahe-Messungen (höherer Vo) wirkt sich das weniger (in cm) aus als bei größeren Entfernungen.
    Bei mir und meinem GP2D-Scan-Radar ist es problematisch, hinten-nach zu glätten, da ja jede Messung auch tatsächlich eine andere Meßung darstellt.
    mfg robert
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  2. #312
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Ich habe einmal ein paar mH Induktivität in die Zuleitung geschaltet sodaß die Versorgungsspannung um mehr als 1V schwankt. Man kann dann beobachten, wie sich ein Flackern des Meßwertes im Bereich von 100ms - 1s ergibt. Die Messung wird dann bei unterschiedlichen Werten gestartet, die wohl auch unterschiedliche Stromaufname haben und es ergibt sich eine Mitkopplung.

    Am besten ist es in jedem Fall, die Versorgungsspannung mit einem Kondensator zu glätten. Eine Induktivität in der Zuleitung kann gleichzeitig Störungen von außen fenhalten. Die mittlere Stromaufnahme liegt bei 30mA, sodaß dabei auch ein Widerstand von 10-20 Ohm in der Zuleitung kaum stören wird.
    Manfred

  3. #313
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    Danke mal, da werd ich mal probieren.
    btw: Ich hab dzt. parallel das scan-Servo hängen, das ist seltsamerweise vollkommen egal, ob das bewegt wird oder steht.
    mfg robert
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  4. #314
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    Jetzt ist der Joggele wieder so ruhig geworden ? Was tut sich an der Front ?

    Ich schau mir das mal mit den GP2... an, ob sich was elektrisch verbessern läßt
    Und dann richte ich grad ein Programm her, das auch die zwei Servos steuern kann.
    mfg robert
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  5. #315
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von marvin42x
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    Ich will das ne Lampe leuchtet.

    Netter Gruß
    Die ersten zehn Millionen Jahre waren die schlimmsten. Und die zweiten Zehn Millionen Jahre, die waren auch die schlimmsten.url

  6. #316
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    Meinst du die Lampe, die auf den Schreibtisch leuchtet, wo du grad das Finish an deiner GUI machst ?

    Ich hab jetzt probiert 27 Ohm und 1000 µF, da ist keine Veränderung.
    Da hat's was anderes. ICh werd' mal versuchen, ob auf dem Oszi irgendwas Hilfreiches zu sehen ist.

    SERVO : haben wir schon fixiert, welche Pins an welchem Port ?
    mfg robert
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  7. #317
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Zitat Zitat von PicNick
    Jetzt ist der Joggele wieder so ruhig geworden ? Was tut sich an der Front ?

    Ich schau mir das mal mit den GP2... an, ob sich was elektrisch verbessern läßt
    Und dann richte ich grad ein Programm her, das auch die zwei Servos steuern kann.
    Hallo Robert, Manf, Marvin und der Rest der Meute hier

    was soll ich zu eurer Unterhaltung beitragen? Ich verstehe nur Bahnhof! Und als Kind hab ich mal gelernt (ist schon eine Weile her):
    Wenn Erwachsene sich unterhalten, haben die Kinder ruhig zu sein

    Was soll ich auf meine Einkaufsliste schreiben und wo muss ich die Teile dann hinpappen?

    ... fühle mich soooo hilflos ohne euch ...

    Grüssle
    Jürgen
    www.der-gerne-wieder-weiterspielen-will.de

  8. #318
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    ..was soll ich zu eurer Unterhaltung beitragen?
    Bauchtanzen.

    Ach was, das ist reines Schamanen-Gemurmel. Die schmeissen auch die Murmeln und Knochen auf ein Tuch und spechen weise Worte. Uff, Uff.

    Diese Knochen haben halt mehr Drähte drauf und geheimnisvolle Schriftzeichen.

    Bei mir sind diese Störungen wie ein normaler Netz-Brumm. Höherfrequent ( kHz) ist eigentlich nix zu sehen
    Und durch das asynchrone ADC-Messen schwankt dann der Wert.

    Muß mal schauen, ob ich wo eine vernünftige Drossel habe.
    mfg robert
    Wer glaubt zu wissen, muß wissen, er glaubt.

  9. #319
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Zitat Zitat von PicNick
    Muß mal schauen, ob ich wo eine vernünftige Drossel habe.
    Hallo grosser Schamane,

    ich gehe mal davon aus, das du damit nicht die gefiederten Freunde draussen auf den Bäumen meinst?!? Oder brauchst du von denen dei erwähnten Knochen?


    Grüssle
    Jürgen

  10. #320
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    Nö, für Knochen nehmen wir nur Schnapsdrosseln.
    mfg robert
    Wer glaubt zu wissen, muß wissen, er glaubt.

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