Scheinwerfersteuerung mit Sensoren

**PicNick** · 12.10.2006, 08:07

wir grenzen den Fehler mal ein.

Folgende Zeilen mal auskommentieren:

Code:

'==============================================================================
'  M A I N    L O O P
'==============================================================================
Do
      If Irptflag = 1 Then
         Irptflag = 0                             ' 1 mS Event
      '----------check servo-------------
         Decr Servo_count
         If Servo_count = 0 Then
            Servo_count = Servo_c_count
             '   Gosub Servo_refresh   ****KOMMENTAR*******
         End If
      '----------check ADC-------------
         Decr Adc_count
         If Adc_count = 0 Then
            Adc_count = Adc_c_count
            For Adc_chn = 0 To 1
              ' Gosub Adc_get_val     ****KOMMENTAR*******
            Next
         End If
      '----------check Clock-------------
         Decr Second_count
         If Second_count = 0 Then
            Second_count = Second_c_count
'==============================================================================
'                      ONE SECOND SEQUENCE
'==============================================================================
            Gosub Tick_clock
            Gosub Show_clock

            Servo_t_1 = Servo_t_1 + 100
            If Servo_t_1 > Servo_c_max Then
               Servo_t_1 = Servo_c_min
            End If
            ' Gosub Set_servo_1               ****KOMMENTAR*******
            ' Gosub Show_servo_1            ****KOMMENTAR*******

            Servo_t_2 = Servo_t_1

            ' Gosub Set_servo_2                ****KOMMENTAR*******
            ' Gosub Show_servo_2             ****KOMMENTAR*******

'==============================================================================
         End If
      End If
      Gosub Rxreceive
  Loop
End

(Nix anschliessen)

Jetzt sollte sich mal nur die Uhr rechts oben bewegen

Don't panic, da kommen wir schon hin

**joggele** · 13.10.2006, 20:19

Hallo Robert,

ich hab die gewünschten GoSub Routinen der Servos wie beschrieben auskommentiert. Das gleiche Bild, kein Anzeigen/Ticken der Uhr ...

Grüssle
Jürgen

**PicNick** · 14.10.2006, 07:56

Sieht aus, als würde der TImer0 nicht tickern.
Um sicher zu sein,
füge mal VOR der DO...LOOP Schleife ein:

Code:

DO 
   PRINT "HELLO"
   Waitms 1000
   LOOP

(Dadurch braiucht er keinen TImer)

Irgendwas ist da ganz und gar seltsam

**marvin42x** · 14.10.2006, 15:35

Ich hätte hier noch einen Hinweis:
Da mein Gemüt mal wieder in den Kooperativ-Modus gefallen ist habe ich das Programm mal meinem Bascom gegeben um anschließend mit zu testen.
Soweit kam es aber nicht.
Die Fehlermeldung hänge ich hier als Grafik rein weil ich die nicht rauskopiert bekommen habe.

Netter Gruß

Ps. kann mich mal einer coachen, damit ich das sichtbar einbinden kann, und nicht als Anhang?

**PicNick** · 15.10.2006, 09:06

Morjen, gestern ist leider das Schicksal in Form zweier Enkelkinder + Eltern über mich hereingebrochen. Da kommt das normale Leben einfach zum Stillstand.

Der Kompilerfehler klingt, als hätte er nicht den richtigen µC definiert gehabt.

**Manf** · 15.10.2006, 09:47

Zitat von marvin42x

Ps. kann mich mal einer coachen, damit ich das sichtbar einbinden kann, und nicht als Anhang?

Du kannst das Bild ins Netz* stellen und mit [img ]url[/img] einbinden (ohne blank in der Klammer).

Es sollten aber nur Bilder mit einer Breite bis zu 800 eingbunden werden, besser weniger, (nach den Regeln glaube ich bis 640).

* https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...?user_id=13307

**marvin42x** · 15.10.2006, 11:33

@Manf:
Danke für die schnelle Hilfe. Das steht bestimmt auch irgendwo erklärt, aber manchmal finde ich das nicht.

@PicNick:
richtiger µC:
hätte ich auch gedacht, aber in Zeile 1 wird der doch deklariert??

Netter Gruß

**PicNick** · 15.10.2006, 12:29

. in Zeile 1 wird der doch deklariert

Is richtig, aber UCSR1A gibt's beim Atmega32 nicht. Die Frage ist, wieso die Schweineback überhaupt auf die Idee kommt ?

(Das ist das Register, was man beim "Print" auf "UDRE" abfragt)
Und UCSR1A hat man nur, wenn man 2 UARTs hat (glaub ich zu wissen)

**marvin42x** · 15.10.2006, 12:49

hmmm.... Ich möchte mal nicht die Lage unnötig komplizieren mit Erscheinungen die in meinem System beheimatet sind.
Ich dachte nur wir hätten damit einen Hinweis auf den Timer. Zeile 202

' Timer 0 interrupt
'================================================= =============================
Interrupt_ticker:
$asm
PUSH r22
PUSH r23 <-----xxxxx das ist Zeile 202

Netter Gruß

Ps. Aus Erfahrung weis ich ja , dass Dein Compiler wesendlich folgsammer ist als meiner.