Scheinwerfersteuerung mit Sensoren

[PicNick]

@dennis: ja genau. Unsauber isses aber nur, wenn sich der Pinsel und die Libelle nicht einig sind.
Ich würde das Gerät aber natürlich 90 Grad drehen und auf die Schräglage anwenden.
Nebenfrage: wie heißt der "Pinsel" offiziell ? Ich find nix unter "Pinsel" oder "Turn-rate indicator"

[dennisstrehl]

Soweit ich das jetzt sehe, hab ich mich gerade vertan. Dieser Pinsel wird in Wendezeigern als Anzeige verwendet, er misst also doch keine Beschleunigungen sondern Drehraten.
Siehe auch: Wikipedia zum Wendezeiger

Ein Turn-rate-indicator (deutsch: Wendezeiger) ist ein Kreiselinstrument, das anzeigt, wie schnell sich das Flugzeug um die Hochachse dreht.

> Unsauber isses aber nur, wenn sich der Pinsel und die Libelle nicht einig sind.

Soweit ich weiß fliegt man unsauber, wenn die Libelle (oder besser: Die Luftblase da drin) nicht in der Mitte hängt. Das ist nämlich ein Anzeichen dafür, dass die Beschleunigung nicht senkrecht zum Flugzeug (nicht zum Boden) ist. Das bedeutet wiederrum, dass auf das Flugzeug eine seitliche Kraft ausgeübt wird, die in aller Regel von einer seitlichen Anströmung und damit verbunden von einem "schiefen", schiebenden oder seitlichen (je nachdem wie man das am liebsten formuliert...) Flug kommt. Und das ist unsauber, denn dann wird das Flugzeug nicht optimal angeströmt.



MfG

[PicNick]

Ja, langsam setzt die Erinnerung ein ("Wendezeiger" ! ogottogott). Da sind ja auch die Marker dran für 1-Minuten Turns.

[joggele]

Das wäre doch auch eine schöne Lösung, oder?
http://www.waycon.de/seilzugsensor.html

Sieht klein und kompakt aus, lässt sich dadurch gut "verstecken" und montieren. Und müsste doch auch zum Ziel führen - dem Messen der Federwege vorne.

Ich weiss ja nicht, wie aufwändig es programmiertechnisch wäre:
Angenommen, ich nehme für den Anfang mal so einen Sharp GP2D120 Sensor. Mit dem alleine kann man ja noch nix anfangen. Dazu käme dann so ein Microprozessor und diverse Bauteile.
Jetzt wäre meine Idee, diesen Sensor mit dem passend angefertigten "Bordcomputer" zu montieren und dann einfach mal damit ein bisschen rumfahren und die Bewegungen der Federung aufzeichnen. Anschliessend die so gewonnenen Daten auf einen PC übertragen (oder vielleicht sogar gleich ein Laptop anschliessen und mit auf die Fahrt nehmen) und mal schauen, was für Art von Aktivitäten dabei stattfinden. Wenn das soweit bekannt ist: endgültige Festlegung für einen Sensor, der dann genau den gewünschten Zweck erfüllt (kann dann ja auch ein Industrieteil sein).
Müsste man dann viel an der Software umprogrammieren (z.B. von IR- Sensor auf Linearpotentiometer umstellen)?

[PicNick]

Jeder Sensor, der seinen Wert als Spannung liefert, ist für den Controller einer wie der andere, der Unterschied liegt nur in der Software (umrechnung). Das wär:
IR (GP2D120)
Jede Art von Potentiometer

Bei den Induktiven Sensoren ist das etwas anders, auch beim US gibt's Unterschiede.

Im ersteren Fall kann man im Prinzip erstmal jedes gängige u. fertige Kontrollerboard nehmen und das so machen wir du es vorschlägst, wobei man sich das mit dem Protokoll durchdenken müßte.
Wenn du ein Laptop mitnehmen könntest, wär das natürlich ideal für sowas-

[marvin42x]

Zwischenruf aus der Ultraschallecke:
Siehste, Hella hat Marvin42x seine Lösung nachgebaut

Die Linearpotis sehen übrigens toll aus.
Die Einfederbeschleunigungen an der Gabel sind nicht ohne, Er wird es nicht leicht haben.

Netter Gruß

[Manf]

http://www.waycon.de/seilzugsensor.html
Toll, mit Messbereich bis 50m, da ist ja die Fahrt bis zum nächsten Briefkasten voll programmierbar. Die Auflösung über 5cm geht da schon ein bisschen zurück. Auf die Grenzfrequenz sollte man auch achten. Grundsätzlich sollte es aber gehen.
Manfred

[joggele]

@Robert,

kannst du mir mal Tipps geben, was für spezielle Teile ich für so einen Versuchsaufbau noch benötigen würde?

Sensor:
2x GP2D120 (1x vorne u. 1x hinten) oder eventl. US von z.B. Manf?

Kontrollerboard:
?

...


Grüssle
Jürgen

[PicNick]

Sensor ja
Servos (2, falls doch Gyro etc.)

Kontrollerboard: Es sollte wohl was Fertiges sein
da wir auch noch nicht ganz sicher sind, was für Features wir brauchen werden sollt' es auch nicht zu klein sein.
Ich hielte die RN-Control 1.4 für recht ansprechend
http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=10
Da ist eigentlich alles drauf, was man so absehen kann.
Dazu einen ISP-Adapter (zum Programme draufspielen)

Der geht aber nur, wenn du am PC ein LPT1 anschluß hast ??

http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=41

Jetzt weiß ich nicht: Bis du beim Programmieren vollkommen blind oder hast du doch schon was gehört davon in irgendeiner Sprache ??


Ich bin aber nicht sicher, ob das auch schon eine Endlösung sein kann, denn wenn ein paar Spezialität für den echten Einbau gebraucht werden, muß man vielleicht doch dann was bauen


@Alle Anwesenden: Gegenvorschläge ??

[joggele]

@Alle Anwesenden: Gegenvorschläge ??

Ja ich

Brauch ich die 2 Servos sofort, wenn ich, wie überlegt, die Federwege vorne und hinten mal während der Fahrt aufzeichnen möchte? 2 Servos werden im "Ernstfall" wahrscheinlich eh nicht ausreichen, da ich 2 Abblendscheinwerfer drin hab.

Der Laptop hat einen LPT1 Anschluss und USB (falls dies praktischer wäre). Betriebssystem: Windows XP

Es muss sich ja jetzt nicht gleich um die Endlösung handeln. Ich denke, das es interessant wäre, wenn man mal in Erfahrung bringt, was da während der Fahrt für "Wege" von der Federung zurückgelegt werden. Und wie die so zusammenspielen. Dann kann man ja mal erste Erfahrungen dabei sammeln, ob IR überhaupt das Richtige hierfür ist oder eventuell doch etwas anderes sinnvoller.

Zu meinen Programmierkenntnissen:
Ich habe Datenbankanwendungen (MS Access) in VB3 bis VB5 geschrieben.
Danach bin ich auf DB-Anwendungen (MySQL) mit PHP4 umgestiegen, weil mir das DLL-Kompatibilitäts Gedöns von MS auf den Keks gegangen ist.
Achja, auch DB-Anwendungen (Oracle) in Java, i.V mit JSP, sind mir nicht fremd.
Bloss wird mir das nicht arg viel weiterhelfen, da ich ausschl. DB-Anwendungen programmiert habe und noch nix mit irgendwelchen Sensoren, Steuerungen oder ähnlichen Dingen.