Also kann ich das nehmen http://www.pixelklecks.de/pictures/at8plan.gif
(links ind der zeichnung) das schliesse ich ans Controlerboard und ans Controlerboard schliesse ich dann den Motortreiber https://www.roboternetz.de/wissen/in...en_Ansteuerung
und den Sensor
wo schliesse ich den den Motor an den Motortreiber, da wo Motor eingekreist ist ? und die anderen alle ans Board ?