Hallo,
ich habe versucht ein Programm zu schreiben, mit dem ich RC5 Code empfangen und an die serielle Schnittstelle weitergeben kann. Mit einem Basic-Programm funktioniert dass, mit meinem C-Programm leider nicht.
Es wird zwar "Hallo Martin" ausgegeben, aber sonst nix.

Code:
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>



struct rc5_parts
 {
    volatile char s_bit;
	uint8_t addresse;
	uint8_t code;
	volatile char rdy;
 } rc5;

volatile char start_rx = 0;
char mid;

void init_rc5()
{
 MCUCR |= (1<<ISC11) | (1<<ISC10);
 GICR |= (1<<INT1);
 TCCR0 |= (1<<CS02);
 TCNT0 = 145;
}

//****************************************************USART******************************

void init_usart(void) 
{ 
 UBRRL |= 0b01100111; 
 UCSRB = (1<<TXEN) | (1<<RXEN); 
 UCSRC = (1<<URSEL) | (1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0); 
} 

void send_char(unsigned char s) 
{ 
 while (!(UCSRA & (1<<UDRE))); 
 UDR = s; 
} 

void send_string(char *s) 
{ 
 while(*s != '\0') 
  { 
   send_char(*s); 
   s++; 
  } 
} 

//**********************************************************USART-ENDE********************

SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
{
 uint8_t i,j;
 i++;
 TCNT0 = 145;      //Timer soll nach 1.778ms Overflow haben
 if(i == 12)      
  {
   TIMSK &= ~(1<<TOIE0);
   rc5.rdy = 1;
   i = 0;
  }
 
 if(i<6)             //Wenn i<6, werden die ausgelesenen Bits zu Addresse hinzugefügr
	{
	  if(PORTD & (1<<4))
	   {
	    rc5.addresse |= (1<<(i-1));
	   }
	  else
	   {
	    rc5.addresse &= ~(1<<(i-1));
	   }
    }
	
 if((i>=6)&(i<12))    //6 - 11 werden zu rc5.code hinzugefügt
	{
	  if(PORTD & (1<<4))
	   {
	    rc5.code |= (1<<(i-6));
	   }
	  else
	   {
	    rc5.code &= ~(1<<(i-6));
	   }
	}
}

SIGNAL(SIG_INTERRUPT1)
{

 
 if(rc5.s_bit<4)
  {
   rc5.s_bit++;
  }
 else
  {
   start_rx = 1;
   TIMSK |= (1<<TOIE0);
   TCNT0 |= 228;
   rc5.s_bit = 0;
  }
}
   
int main(void)
{
 init_usart();
 init_rc5();
 char i = 1;
 sei();
 char result[10];
 char hello[15] = "Hallo Martin";
 send_string(hello);
 for(;;)
  {
   if(rc5.rdy == 1)
    {
     itoa(0110,result,10);
     send_string(result);
	 rc5.rdy = 0;
	}
  }
}
Seht ihr irgendwelche Fehler, die ich übersehen habe? Vom Prinzip her zählt das Programm mit jedem Interrupt an PD4 eine Variable hoch und sobald die größer 3 ist, springt der Timer an. Bei diesen 3 Interrupts sollen die 2 Startbits und das Togglebit erkannt werden.

Gruß
Martin