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Begeisterter Techniker
Teachen bei Hobbyrobotern(Roboterarmen) realisieren?
Hi,
Ich habe heute mit einigen anderen Mitarbeitern von der Firma wo ich arbeite eine Schulung für die Handlings der Roboter bekommen. Die Roboter sind von Demag, und sitzen bei uns auf Spritzgußmaschinen.
In dem Leergang kam natürlich auch dran, wie wir die Robbys programieren. Das ganze läuft über einen sog. Teachbox, und man fährt die achsen ab, und gibt so die Positionen und Befehle ein. Das ganze ich supereinfach, da man eigentlich keine richtige Programiersprache können muss, da die Befehle vorgegeben sind. Nun meine Frage:
Kennt jemand diese Art der Programierung? Wenn ja, wäre das auch auf einen einfachen Roboterarm zu realisieren? Bzw. lässt sich so eine Teachbox an einen Hobbyroboter anpassen?
Ich hab dort mit der Teachbox R6.2 gearbeitet. Wäre wirklich eine super Alternative zum normalen Programierung!
Mfg Fabian
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