Der Roboter Atora

[Shadow²]

Also geht das gar nicht, was du geschrieben hast? Oder geht das doch?

[Florian]

Moin Shadow²!
Sorry, dass ich gerade alles durcheinander geschmissen habe, mache parallel Hausaufgaben! *g*
Du hast ja zwei Ausgangspunkte.
Einmal den Akku und einmal die externe Versorgung.
An den Akku setzt Du einen SCHALTER, der doppelt umschaltet, sprich GND und Vs gleichzeitig wegnimmt.
Er sollte drei Positionen kennen, Mitte = ganz aus, Pos. 1 Laden und Pos. 2 Versorgen.
Bei Pos. 1 wird der Akku über den Schalter mit dem Ladegerät verbunden.
Bei Pos. 2 wird der Akku über den Schalter mit dem Stromkreis verbunden.
Dann musst Du noch mit einem gleichen Schalter zwischen Extern und Akku hin- und herschalten.
Eventuell solltest Du die LEDs alle über Jumper oder sogar einen extra Schalter ein- bzw. ausschalten können, manchmal ist jede LED zu viel! *g*

Viele Grüße
Florian

[Florian]

Ich habe mal schnell ein Schema gemacht:

|Externe Versorgung|          |Akku|     |Ladegerät|
         | |                    | |          | |
       - | | +                - | | +      - | | +
         | |                    | |          | |
         | |                    | +............#     |Schalter zum Umschalten zwischen|
         | |                    +............# |     |Aus, Laden und Versorgen        |
         | |                    : :
         | |                    : :
         | |                    : :
         | |                    # #
         | |                    | |
       - | | +                - | | +
         | |                    | |
         | #...........+..........#                  |Schalter zum Umschalten zwischen|
         #...........+.|........# |                  |Aus, Extern und Akku            |
                     | |
                   - | | +
                     | |
                  |Ausgang|

Ich hoffe Du steigst durch die "Zeichnung" durch, ansonsten frag ruhig!

Viele Grüße
Florian

[Tuxy]

Wie gross und schwer soll denn der Bot mal werden?

Ich habe bei meinem auch RB-35 1:200 drin und der Bot ist trotz 15cm Räder
sehr langsam.
Wenn dein Bot keine 10kg wiegen soll, dann müssten 1:100 auch reichen.

[Shadow²]

Ich habe mal schnell ein Schema gemacht:

|Externe Versorgung|          |Akku|     |Ladegerät|
         | |                    | |          | |
       - | | +                - | | +      - | | +
         | |                    | |          | |
         | |                    | +............#     |Schalter zum Umschalten zwischen|
         | |                    +............# |     |Aus, Laden und Versorgen        |
         | |                    : :
         | |                    : :
         | |                    : :
         | |                    # #
         | |                    | |
       - | | +                - | | +
         | |                    | |
         | #...........+..........#                  |Schalter zum Umschalten zwischen|
         #...........+.|........# |                  |Aus, Extern und Akku            |
                     | |
                   - | | +
                     | |
                  |Ausgang|

Ich hoffe Du steigst durch die "Zeichnung" durch, ansonsten frag ruhig!

Viele Grüße
Florian

Dankeschön! Ja, die Zeichnung ist sehr gut.

Tuxy: Naja, wir dachten so maximal 6-7 kg. Dann werden wir wohl die 1:100 nehmen. Danke.

[Devil]

Moin Shadow² und dein Team^^

Find ich klasse das ihr jetzt auch anfangt einen Bot zu bauen. Freu mich schon auf das nächste Treffen wenn ihr evtl euren ersten Ergebnisse vorstellt.^^

MfG Jan

[Shadow²]

Geht uns genau so

Der erste Schritt ist ja jetzt erstmal überlegen, wie groß die einzelnen Elemente sind, um dann die ungefähren Maße für das Chassis abzuschätzen.

Aber dann gehts los

[Shadow²]

Hallo!

Ich melde mich auch mal wieder.
Heute werden wir erste Materialien für das Gehäuse einkaufen, also Alu Schienen und Laubholz.

Die Motoren (RB 35 1:100) werden wir heute auch schon kaufen.


Eine Frage habe ich allerdings. Es gibt ja das RN-VN2 Board. Wofür braucht man das/Was macht das? Die Motoren kann man ja auch am RN-Control anschließen...

Oder ist das evtl. für Motoren, die mehr Strom verbrauchen (z.B. 12V)

[Shadow²]

Achja, hier ist nochmal eine neue Version vom Schaltplan.

Ich habe versucht Florians Vorschlag/Verbesserung umzusetzen, allerdings verstehe ich nicht ganz, wie ich das Ladegerät mit dem Bleiakku verkabeln soll.

Ich habe in Eagle keinen Schalter mit drei Stellungen gefunden, lediglich einen mit zwei.

Hier der Entwurf:

[Florian]

Hallo Shadow²!
Schau mal bei Conrad nach "Kippschalter TA201A1" (An|Aus [2Kanal]) und "Kippschalter TA203A1" (An|Aus|An [2Kanal]).
Ein kleiner Fehler ist im Schaltplan noch.
Schau Dir nochmal genau meine ASCII-Zeichnung an!
S2 einfach umdrehen und Dann den Akku an die Pins 2 und 5 und das Ladegerät bzw. den Ausgang an 1 und 4 oder 3 und 6.
Die Schalter "Kippschalter TA203A1" von Conrad haben eine "Nullstellung", da herrscht keine Verbindung.

Viele Grüße
Florian