ich denk mal die Kraftsensoren werden nicht unbedingt billig sein (so wie ich c kenne )

du könntest ja entweder mehrere dieser kleinen selbstbau Taster nebeneinander setzen und parallel schalten oder einen langen streifen machen auf dem dann entsprechend viele Kontakt-"Beulen" sind...
Als material würde sich evtl. Weißblech anbieten...

Der Aufbau wäre also z.b.

Blech mit Beule
Schaumstoff
Blech
Isolierschicht
Spinnenbein

Wobei evtl das untere Blech und die Isolierschicht gespart werden kann wenn du als zweiten Pol das Bein selbst nimmst (Komplettes Chassis auf GND legen und mit dem Taster dann gegen GND schalten)