Hallo,

also ausweichen muß der Bot ja köönen, sonst ist der ziemlich unbrauchbar. Wenn man dann anfängt ihm noch weiteres beizubringen wird es schnell kompliziert. Da kann das schon mal die grenze eines zumutbaren hobbys überschreiten. Man kann natürlich sagen wenn der Bot einer Linie folgt, dann wird schon nichts im Weg stehen und ich brauch mich darum nicht zu kümmern aber da steht dann bestimmt was. Dann kommt das Problem was macht dein Linienfolgealgorithmus wenn die darunterliegende Schicht ein Hindernis meldet das aber irgendwie auf deiner Linie steht. Das ganze kann man noch beliebig weiterspinnen aber es wird nicht einfacher. Dann kommt noch hinzu das man oft wenn der Roboter dann in einer Ausbaustufe ist das er immerhin ausweichen kann man so viele Kleinigkeiten hat die man ieber anders machen würde, das viele einfach sagen ich fange jetzt nochmal mit nem neuen Bot an.



Eckhard