Hallo,
also ausweichen muß der Bot ja köönen, sonst ist der ziemlich unbrauchbar. Wenn man dann anfängt ihm noch weiteres beizubringen wird es schnell kompliziert. Da kann das schon mal die grenze eines zumutbaren hobbys überschreiten. Man kann natürlich sagen wenn der Bot einer Linie folgt, dann wird schon nichts im Weg stehen und ich brauch mich darum nicht zu kümmern aber da steht dann bestimmt was. Dann kommt das Problem was macht dein Linienfolgealgorithmus wenn die darunterliegende Schicht ein Hindernis meldet das aber irgendwie auf deiner Linie steht. Das ganze kann man noch beliebig weiterspinnen aber es wird nicht einfacher. Dann kommt noch hinzu das man oft wenn der Roboter dann in einer Ausbaustufe ist das er immerhin ausweichen kann man so viele Kleinigkeiten hat die man ieber anders machen würde, das viele einfach sagen ich fange jetzt nochmal mit nem neuen Bot an.
Eckhard
nicht wirklich, das kommst ja auf den Bot an,also ausweichen muß der Bot ja köönen, sonst ist der ziemlich unbrauchbar.
meiner soll gar nicht autonom fahren können, der ist nur zum fernsteuern gedacht,
deswegen ist der trotzdem nicht unbrauchbarer wie die meisten anderen
Aber selbst wenn es nach aussen hin so scheint als ob die Bots
nur wenig können, bin ich sehr froh wenn ich es überhaupt schaffen werde
ihn autonom zum fahren zu bringen.
Ein grossteil (mich eingeschlossen) würden nichtmal einen Bruchteil dieser
Funktion zu stande kriegen, wenn es nicht dieses tolle Forum, Anleitungen
und Bausätze/Fertigmodule geben würde...
Zitat von scales
Nimmt man es genau dann hast du dann allerdings keinen Bot sondern ein Modellauto. Das AUTONOME ist eigenentlich das was den Bot ausmacht.
Aber in der Tat ist es wohl so das alle Bots die "nur fahren" und nirgends anstossen eigentlich langweilig sind. Das Basteln und Lernen macht Spaß, von daher sind solchen erste Aufgaben schon wertvoll. Es ist durchaus nicht einfach einen Bot zu bauen der nirgends kollidiert. Noch schwieriger wirds wenn man einen Bot bauen will der nirgends hängen bleibt (Stichwort Teppichkanten oder Kabel) oder gar seine Stromversorgung über Tage selbst sicherstellt (Ladestation anfahren).
Als zweiten oder dritten Schritt halte ich es dann auch für noch viel interessanter einen Bot zu bauen der irgendeine Aufgabe erfüllt. Staubsaugen, Blumen giesen, Rasen mähen (sehr schwer, gefährlich), CD´s kopieren bedrucken, usw. Hier wären sicherlich noch gute Ideen gefragt.
Bei meinen Projekten:
JA1: Konnte, als er fertig war, Lego Steine nach Programm umstellen (war ja auch ein Roboterarm)
EXOCOMP: classisch, stoss nirgends an und wenn doch dann dreh um und fahr weiter.
CRAWLER: naja nix aber der Nachfolger
PHOENIX: Laufen mit 6 Beinen in alle Richtungen und drehen.
Geplant ist noch eine rudimentäre Objekterkennung und diese mit dem Greifarm greifen.
SHADOW: Wird wohl meine FH-Diplomarbeit, was der am Ende können soll, deswegen kann ich es auch noch nicht verraten, aber es wird mächtig kompliziert.
Jetzt die Bilder (bzw. zwei).
Einmal von oben, leider ohne die Aufsatzmechanik.
Und einmal von der Seite. Als Basis habe ich den RP5 Untersatz von Conrad verwendet.(hab schonmal bessere Entscheidungen getroffen)
jon
Hi Snitch,
ich habe meinem Bot ein MicroFasertuch von Lidl spendiert, das hinten dran gehängt und erzähle jedem Besucher das der Apperat meine Wohnung putzt wenn ich weg bin. Und, um es gleich zu sagen, nein, das wird nicht langweilig. Zugegeben wird es noch ein wenig dauern bis die Hütte ordentlich geputzt ist, aber der Spaß und die Farbe im Leben mit solchen Ideen ist doch schon eine ganze Menge.
Spaß ist was man draus macht! (Michael)
Meiner ist mal jemandem ernsthaft über den Füß gebrummt weiter nix (bis eben).
CU
Was ist denn eben passiert?
jon
Da ist der Blitz in das Embedded-System gefahren (kein Witz).
Er brummte mit denn Ketten ... streckte den Roboterarm aus und Sprach:
Bufferoverflow at #00000 *piep* "korrektur*
"Chris... lass uns heute abend einen los machen, ein paar Dosen Öl kippen, und Autos hinterherpfeifen".
... oder was dachtest du?
CU
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