Hi Spion
Ich habe etwas gutmütiger gerechnet.
Ich gehe immer davon aus das ein Bot nicht am Anschlag seiner Leistung durchs Gelände brummt.
Beim gradeausfahren im nahezu ebenen Gelände sind das im normalfall max. 100 Watt. (8,3 A)
Beim drehen etc. je nach Untergrund in deienm Fall bis zu 250 Watt (21 Ampere)
Die Bilanz war gut gemeint könnte aber sogar hinkommen weil sich hinter jedem max. auch ein min. vermuten lässt.
Ich kenne die Motoren leider nicht. Ein paar Praxiswerte ferner Nennstrom wären interessant.
Egal wie es liegt mit den Zahlen 50% fährt man mit halber Leistung ... weil die volle Leistung dem Wenden gebührt.

@Hanno
Wenn du nix spezielles zum Treppenfahren (klettern) vorsiehst wirst du die Dimensionen deines Bots deutlich vergrößern müssen. Er muss nicht zwingend so groß sein das er den 20 cm Anstieg frontal kann, aber sicher so lang das er mindestens auf den Stufenkanten stehen kann ohne abzukippen. usw.
(Billiger wirds nicht )

CU