Ja, habs auch mit Timer 1 und Timer0 probiert. Geht nicht. Die Timer haben unterschiedliche Eigenschaften und mit Timer0 krieg ichs nicht hin. Int1 und Int0 , beide auf Timer1 legen klappt nicht wie du gerade gesagt hast,. Die Impules kommen parallel, nicht seriell! Hab mir jetzt einen ausweg gesucht und lese die Signale einzelnd ein, auf zwei verschiedenen Controllern. Anschließend schick ich ein Ergebniss per Software-Uart zum andern rüber. Ging ganz gut, bis ich den Befehl "Servo Config..." in das Programm des empfangenden Controllers eingebaut habe. Danach funktionierte mein Software-Uart nicht mehr........ zu dem Problem habe ich gesondert im Forum nach Hilfe gefragt.

Hütti, dank Dir für Deine Anteilnahme an meinen Problemen.

Gruß
Andreas