langsam tasten wir uns ran, hm?
das kästle wird aber damit noch net stehen bleiben, weil´s im nächsten moment wieder auf MotorSpeed(120,120); geht..
also versuch mers mal so:
Code:
#include "asuro.h" 

int main() 
{ 
  while(1) 
  { 
     if(PollSwitch()>0) 
     {
        StatusLED(RED);
        MotorSpeed(0,0);
     }
     else
     { 
       MotorDir(FWD,FWD); 
       MotorSpeed(120,120); 
     } 
   } 
   return 0; 
}
gruesse