Hallo Zusammen

Ich bin gerade an einer Semesterarbeit indem ich eine etwas aufwändige Regelung mit einem ATMega128 realisieren muss.
Ich habe bis jetzt alle meine Codes für meine Roboter mit dem WinAVR geschrieben. Nur hat der leider keine Debugg Möglichkeit.

Gibt es eine gute C Entwicklungsumgebung mit Debugger?
Am liebsten Freeware.

Ich kann ja, wenn das Programm richtig läuft,
immer noch den Code umschreiben dass die Ausgabe über die Ports des ATMega läuft.

Vielen Dank für Eure Hilfe