Hallo zusammen,
nun möchte ich doch auch mal meine kleine Experimentierplatform "Maus" vorstellen.
Antrieb: umgebaute Micro-Servos ohne PWM
Sensorantrieb : Micro-Servos mit PWM
Sensoren: z.Z. 2x GP2D12, mehrere CNY70
Akku: 2x aus Digicam 3,7V 1200mAh
Controllerboard: eigenbau, mom. AT89C2051 mit RS232
Antriebssteuerung: H-Brücken auf Controllerboard TA8083F
Chassis: aus Alu gefräst, ebenso der Rest
Räder: aus Alu gedreht
Radencoderscheiben: aus Alu gedrahtet
Dienen soll die Maus um verschiedene Motorregelprogramme zu testen. Bei Bedarf kann Sie durch den angebrachten Liniensensor auch einer Linie folgen.
That's all, at the moment.
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