interrupts werden aufgerufen von einem ereignis, z.B. wenn die taster gedrückt werden. also wird die main funktion abgearbeitet, und wenn ein taster gedrückt wird dann hat die main funktion sozusagen pause und die interrupt-routine wird abgearbeitet. wenn die fertig ist, dann geht der prozessor wieder zu der stelle zurück, an der er stehen geblieben ist und macht die main funktion weiter.
bei der programmierun kann ich dir leider nicht helfen, da musst du mal abwarten...