RN-Control I2C Bus deaktivieren

[Dennis2006]

Hi!

Habe gerade mal den Anschluss durchgemessen. Dabei musste ich trotz herausgezogenen Brücken feststellen, dass auf den Pins 7 und 9 5 V anliegen!

Ist das normal?

Danke!

Gruß

Dennis

[uwegw]

auf welchem Board misst du, und wo ziehst du die Jumper? RNC oder das Servoboard?

[Dennis2006]

Hi!

Ich messe am RNC!

Die Jumper sind auf dem RNC direkt unter dem I2C-Bus:


https://www.roboternetz.de/wissen/in...ckungsplan.gif

Danke!

Gruß

Dennis

[uwegw]

also herrscht jetzt folgende Situation:
- RNC und Servoboard in Betrieb
- Jumper auf dem RNC offen
- auf dem I2C-Kabel liegt Spannung vom Servoboard und kommt auf dem RNC an

Dann dürfte es jetzt funktionieren, wenn es an der Stromversorgung lang.

[Dennis2006]

Hi!

Ja das stimmt soweit, außer dass trotz offener Jumper am RNC, von den Pins 7 und 9 des RNCs Spannung auf diesen Pins liegt obwohl ja das Servoboard schon auf diese Pins Spannung legt!

Danke!

Gruß

Dennis

[uwegw]

?
das wass du da misst, müsste die Spannung vom Servoboard sein. Test>: I2C-Kabel abziehen, dann darf am RNC nichts mehr zu messen sein.

[Dennis2006]

Hi!

Genau das ist ja das Komische.

Ich habe das I2C Kabel vom Servobaord abgezogen und dann die Pins 7 und 9 gegen GND gemessen. Und liegen 5V an!


Ist doch nicht normal oder? Vielleicht ist das ja was zu dem komischen Servobewegungen beim Einschalten führt?

Danke!

Gruß

Dennis

[Frank]

5V kann nur an Pin 5 + Pin 7 anliegen, Pin 9 ist die Batteriespannung die höher sein muss. Da hast du sicher beim messen was verwechselt. Ist kein Jumper gesteckt ist auch keine Spannung drauf.
Sobald AnxS20 angeschlossen ist sieht das ganze anders aus, wie bereits gesagt wurde. Achte darauf das du AnxS20 nicht über das I2C Kabel mit Spannung versorgst, das würde für die Servos nicht ausreichen und zu Problemen führen.

[Dennis2006]

Hi!

Also das Anx-S20 Boar dwird nicht über den I2C Bus mit Spannung versorgt sondern das Board hat 4 Anschlussklemmen für die Spannungsversorgung:

Bild hier  

Ich habe nun zwei Lipozellen mit Spannungsregler an das RN-Control und paralell dazu das Servoboard (an den Klemmen Servo + und Servo GND)angeschlossen. Der Jumper J5V auf dem Servoboard ist bei mir geschlossen damit er die 5 V Logikspannung aus der Servospannung generiert.

Ich habe es aber auch schon probiert, diesen Jumper zu ziehen und dann seperat nochmal 5 V Logikspannung an den Klemmen Logic GND und Logic +5V anzuschließen. Jedoch war das Problem damit nciht behoben. Es war erst behoben, als ich das I2C Kabel gezogen habe!

Danke!

Gruß

Dennis

[Dennis2006]

Hi!

Habe gerade nochmal nachgemessen.

Habe die Pins wohl verdreht herum abgelsen. Die 5 V leigen beim EInschalten des RN-Controls auf den Pins SDA und SCL.

Gruß

Dennis