C-Anfänger braucht Hilfe

[EDH]

in der anleitung steht ja schon alles was man für den anfang mit c braucht drinn. des weiteren solltest du vieleicht mal ein gutes Buch über c durchwälzen. ich empfehle C von A bis Z, das gibts sogar als openbook im internet
http://www.galileocomputing.de/openbook/c_von_a_bis_z/

mfg EDH

[dominikxy1]

Wieso ist es nicht möglich && als Operater zu nehmen??

    #include "asuro.h"

   
int main (void)
{
unsigned int data[2],mittelwert[5],mittelmittel;
unsigned char hell_links,dunkel_links,hell_rechts,dunkel_rechts,fahr_rechts,fahr_links,stop,los;
Init();
	
while(1)
{MotorDir (RWD,RWD);
fahr_rechts=0; fahr_links=0; los=0; stop=0;
LineData(data);
mittelwert[0]=(data[0]+data[1])/2;
LineData(data);
mittelwert[1]=(data[0]+data[1])/2;
LineData(data);
mittelwert[2]=(data[0]+data[1])/2;
LineData(data);
mittelwert[3]=(data[0]+data[1])/2;
LineData(data);
mittelwert[4]=(data[0]+data[1])/2;

mittelmittel=(mittelwert[0]+mittelwert[1]+mittelwert[2]+mittelwert[3]+mittelwert[4])/4;
	
	if(data[0]>mittelmittel)
		{hell_links=1;dunkel_links=0;}
	if(data[0]<mittelmittel)
		{hell_links=0;dunkel_links=1;}
	if(data[1]>mittelmittel)
		{hell_rechts=1;dunkel_rechts=0;}
	if(data[1]<mittelmittel)
		{hell_rechts=0;dunkel_rechts=1;}
	
	if(hell_links=1 && dunkel_rechts=0)
		{fahr_rechts=1;}
	if(hell_rechts=1 && dunkel_links=0)
		{fahr_links=1;}
	if(hell_rechts=1 && hell_links=1)
		{los=1;}
	if(dunkel_rechts=0 && dunkel_links=0)
		{stop=1;}
	while(fahr_rechts==1)
		{MotorSpeed(80,200);}
	while(fahr_links==1)
		{MotorSpeed(200,80);}
	while(los==1)
		{MotorSpeed(200,200);}
	while(stop==1)
		{MotorSpeed(0,0);}
}
}

Das is jetz das Scheu-vor-Licht Prog, ein bischen einfacher, aber er will && nicht als Operator.
Zuerst hatte ich es in der while schleife, da wollte er es nicht kompilieren und jetz so in der if, ich weiss nicht mehr weiter. -.-

edit:
gehört statt den && ein ,?
*mal probier*
edit2: so gehts
aber der asuro tut nicht das was ich wollte xD

[askazo]

Der &&-Operator ist schon richtig, Dein Fehler liegt beim =
Ein einfaches = ist eine Zuweisung.
Wenn Du in einer If-Abfrage vergleichen möchtest, musst Du == nehmen.

Also

if(dunkel_rechts==0 && dunkel_links==0) 
      {stop=1;}

askazo

[damaltor]

Manchmal musst du beide bedingungen in "unter"klammern setzen:

 if ((Bedingung1)&&(Bedingung2))

zum thema arrays: wenn du eine variable deklarierst, z.b. werte[2], dann gibt es das array "werte" mit 2 elementen. die elemente heissen werte[0] und werte[1] (NICHT werte[1] und werte[2]!!)

zwischen den eckicgen klammern steht ein ausdruck, der ausgerechnet die aktuelle stelle im array zeigt. beispiel:

werte[1]  // Das zweite element
werte[0]  // Das erste Element
werte[99-98]  // Das (99-98 = 1), also zweite Element

i=12;
werte[i/2-6]  // Das (12/2-6 = 0), also erste element

werte[i]  // Das i-te Element (Produziert einen Fehler wenn das Array nicht lang genug ist)

du kannst also zwischen die eckigen klammern schreiben was du willst.

sowas z.b. geht:

int i[50];

//Hier werden irgendwelche Werte in die Variablen des arrays geschreiben...

for(i=0;i<50,i++)
 {
 PrintInt(werte[i]); // Funktion aus der neuen lib, um integerwerte auszugeben ohne sie vorher umwandel zu müssen)
 SerWrite("\n\r",2);
 }

Dieser code würde nacheinander Die Werte von 0 bis 49 (also alle 50 werte des arrays), gefolgt von jeweios einem zeilenumbruch ausgeben.

Anmerkung: \n sowie \r werden zwar mit je zwei zeichen getippt, zählen jedoch bei der Übertragung als 1 byte.