Hallo Schandmaul,

Das Problem liegt in der Pfadangabe zur AsuroLib AF_LIB_PATH
Code:
-I"D:\Sourcecode\ASURO\AsuroLib_2.7.1\lib"\inc main.c \
Das Unterverzeichnis \inc liegt außerhalb der Hochkommas, Deshalb werden die Header Dateien nicht gefunden.
Entferne die Hochkommas aus dem AF_LIB_PATH und es sollte funktionieren.